Захарова Н.И. Развитие методов и технических средств аэрофотосъемки сельскохозяйственных угодий с помощью беспилотных воздушных судов. 2024

Оглавление диссертации

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.. 5
1 ЭВОЛЮЦИЯ МЕТОДОВ И ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ
АЭРОФОТОСЪЕМКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ.. 12
1.1 Ретроспективный анализ отечественного и зарубежного опыта
применения аэросъемочного оборудования в сельском хозяйстве ... 12
1.2 Развитие современных и перспективных технологий цифрового
мониторинга сельскохозяйственных культур с помощью БВС 40
1.3 Выводы по главе 1 59
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЦЕССА МОНИТОРИНГА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАСТЕНИЙ С
ПОМОЩЬЮ БВС 61
2.1 Обоснование параметров БВС для мониторинга сельскохозяйственных
растений . 61
2.2 Обоснование параметров аэрофотосъемочного оборудования . 66
2.3 Обоснование параметров и изготовление подвеса для
мультиспектральной камеры... 69
2.4 Обоснование параметров технологического процесса мониторинга
растений сои с помощью БВС 78
2.5 Программное обеспечение для осуществления аэрофотосъемки и
обработки данных 94
2.6 Разработка алгоритма и программного обеспечения для
автоматического распознавания контрольных точек на ортофотоплане.. 129
2.7 Выводы по главе 2 ... 133
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ. 135
3
3.1 Программа и общая методика экспериментальных исследований
цифрового мониторинга сельскохозяйственных растений
с помощью БВС.. 135
3.2 Методика проведения экспериментальных исследований расчета
пространственного разрешения. 138
3.3 Методика проведения экспериментальных исследований расчета
перекрытий изображений и скорости полета БВС... 139
3.4 Методика проведения экспериментальных исследований определения
количества необходимых наземных опорных точек 140
3.5 Методика проведения экспериментальных исследований расчета
фокусного расстояния. 141
3.6 Выводы по главе 3 ... 143
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ
АНАЛИЗ... 144
4.1 Результаты исследований расчета пространственного разрешения.. 144
4.2 Результаты исследований расчета перекрытий изображений и скорости
полета БВС 146
4.3 Результаты исследований определения количества необходимых
наземных опорных точек. 151
4.4 Результаты исследований расчета фокусного расстояния ... 152
4.5 Результаты исследований данных аэрофотосъемки и наземных
исследований состояния растений сои ... 154
4.6 Выводы по главе 4. 157
5 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.... 158
5.1 Выводы по главе 5 ... 165
ЗАКЛЮЧЕНИЕ . 166
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ... 170
4
СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ . 174
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.... 176
ПРИЛОЖЕНИЕ А Акты разработки и испытания подвеса для
мультиспектральной камеры Parrot Sequoia для БВС DJI Phantom 4 pro . 195
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Патент на изобретение «Подвес для мультиспектральной
камеры Parrot Sequoia для беспилотного летательного аппарата
DJI Phantom 4 Pro» . 206
ПРИЛОЖЕНИЕ В Диплом о награждении золотой медалью на Всероссийской
агропромышленной выставке «Золотая осень 2019» ... 207
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Свидетельство на регистрацию программы для ЭВМ.... 208
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Акты внедрения платформенного решения для
мониторинга селекционных посевов сои.... 209
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Акты внедрения результатов диссертационной работы в
учебный процесс .... 214

Полный текст

Вернуться в каталог диссертаций по АПК 2024 год

Каталог всех диссертаций по АПК (за все годы)

КРОМЕ ТОГО, по АПК на нашем сайте есть Учебники и монографии, Дипломы и магистерские диссертации

Литература по смежным темам

ГОСУДАРСТВЕННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ЭКОНОМИКИ. Госпрограммы, государственно-частное партнерство...
Учебники 17 позиций.
Диссертации 160 позиций.
Дипломы и магистеркие диссертации 15 позиций.
РЕГИОНАЛЬНАЯ ЭКОНОМИКА. Экономические и социальные проблемы регионов, урбанистика, сельские территории...
Учебники 20 позиций.
Диссертации 170 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 40 позиций
ТРАНСПОРТ и ЛОГИСТИКА. Транспортная логистика, транспортные предприятия, обслуживание транспортных средств...
Учебники 12 позиций.
Диссертации 100 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 40 позиций
ЗЕМЛЕПОЛЬЗОВАНИЕ. Экономика землепользования, земельное право, плодородие почвы...
Учебники 15 позиций.
Диссертации 120 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 20 позиций
ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ЛОГИСТИКА. Внутрихозяйственная и межцеховая логистика и транспорт, логистика снабжения и сбыта...
Диссертации 40 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 20 позиций
ПЕРЕРАБОТКА ОТХОДОВ. Утилизация отходов, захоронение, реабилитация земель...
Дипломы и ВКР Около 20 позиций.
Диссертации Около 140 позиций.

Тематические каталоги литературы по экономике и праву

Тематические каталоги по видам документов: Учебники ДИССЕРТАЦИИ - уникальная коллекция Дипломы и ВКР

Алфавитный каталог библиотеки