Шереужев М.А. Разработка распределенных робототехнических комплексов для сельскохозяйственных производств. 2024

Оглавление диссертации

Введение. 6
ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ РОБОТАМИ И АНАЛИЗ СОСТАВА
РОБОТА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ ...... 18
1.1. Основные предпосылки для роботизации процесса сбора
плодовоовощных культур .. 18
1.2. Требования к функциональным характеристикам средств
роботизации процесса сбора плодовой продукции .. 21
1.3. Аналитический обзор подходов к управлению распределенными
робототехническими комплексами ... 26
1.4. Распределение задач при управлении распределенными
робототехническими комплексами, представленном в виде
мультиагентной системы.... 32
1.5. Обзор робототехнических комплексов для сбора плодовой
продукции 34
1.6. Выводы по Главе 1.... 45
ГЛАВА 2. АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ
РОБОТОВ ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯ ПЛОДОВЫХ КУЛЬТУР В УСЛОВИЯХ
САДА ИНТЕНСИВНОГО ВЫРАЩИВАНИЯ .. 47
2.1. Требования к архитектуре системы управления группой роботов и
методы управления ...... 47
2.2. Представление параметров мультиагентной системы с помощью
онтологии . 53
2.3. Распределение и назначение задач в мультиагентной
робототехнической системе . 67
2.4. Логическое управление гомогенной группой роботов .. 82
2.5. Оценка динамических характеристик системы управления группой
роботов-агентов для сбора плодов урожая как мультиагентной
робототехнической системы 87
2.6. Структура системы управления группой роботов для сбора плодовых
культур в условиях сада интенсивного выращивания .... 97
2.7. Выводы по Главе 2.. 100
ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТААГЕНТА НА ПРИМЕРЕ РОБОТА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВОЙ
ПРОДУКЦИИ...... 103
3.1. Конструкция робота-агента для сбора плодовой продукции. 104
3.2. Управление мобильной платформой робота-агента для сбора
плодовой продукции .. 108
3.3. Управление манипулятором робота-агента для сбора плодов...... 110
3.4. Проектирование системы технического зрения робота-агента для
сбора плодовой продукции 128
3.5. Локализация и планирования движения робота-агента для сбора
плодовой продукции .. 148
3.6. Выводы по Главе 3.. 155
ГЛАВА 4. МОДЕЛЕНИРОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ
ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
РАСПРЕДЕЛЕННОГО РОБОТОТЕХНИЧСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ
СБОРА ПЛОДОВОЙ ПРОДУКЦИИ .. 157
Стр.
4
4.1. Общая структура системы управления движением робота-агента для
сбора плодов . 158
4.2. Моделирование и исследование алгоритмов группового управления 167
4.3. Эксперимент по проверке работы системы распознавания положения
плодовой продукции и управления манипулятором ..... 178
4.4. Эксперимент по управлению гомогенной группой роботовсборщиков ..... 182
4.5. Выводы по Главе 4.. 191
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ...... 192
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ. 194
ПРИЛОЖЕНИЕ... 213

Полный текст

Вернуться в каталог диссертаций по АПК 2024 год

Каталог всех диссертаций по АПК (за все годы)

КРОМЕ ТОГО, по АПК на нашем сайте есть Учебники и монографии, Дипломы и магистерские диссертации

Литература по смежным темам

ГОСУДАРСТВЕННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ЭКОНОМИКИ. Госпрограммы, государственно-частное партнерство...
Учебники 17 позиций.
Диссертации 160 позиций.
Дипломы и магистеркие диссертации 15 позиций.
РЕГИОНАЛЬНАЯ ЭКОНОМИКА. Экономические и социальные проблемы регионов, урбанистика, сельские территории...
Учебники 20 позиций.
Диссертации 170 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 40 позиций
ТРАНСПОРТ и ЛОГИСТИКА. Транспортная логистика, транспортные предприятия, обслуживание транспортных средств...
Учебники 12 позиций.
Диссертации 100 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 40 позиций
ЗЕМЛЕПОЛЬЗОВАНИЕ. Экономика землепользования, земельное право, плодородие почвы...
Учебники 15 позиций.
Диссертации 120 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 20 позиций
ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ЛОГИСТИКА. Внутрихозяйственная и межцеховая логистика и транспорт, логистика снабжения и сбыта...
Диссертации 40 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 20 позиций
ПЕРЕРАБОТКА ОТХОДОВ. Утилизация отходов, захоронение, реабилитация земель...
Дипломы и ВКР Около 20 позиций.
Диссертации Около 140 позиций.

Тематические каталоги литературы по экономике и праву

Тематические каталоги по видам документов: Учебники ДИССЕРТАЦИИ - уникальная коллекция Дипломы и ВКР

Алфавитный каталог библиотеки