Вы на странице
Диссертация по АПК
Диссертации -
лучший источник новейших знаний
Основные разделы библиотеки:
Тематические каталоги всей литературы по экономике и праву
Тематические каталоги по видам документов: Учебники Диссертации Дипломы и ВКР
Алфавитный каталог Учебники и монографии
Введение. 6 ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ РОБОТАМИ И АНАЛИЗ СОСТАВА РОБОТА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ ...... 18 1.1. Основные предпосылки для роботизации процесса сбора плодовоовощных культур .. 18 1.2. Требования к функциональным характеристикам средств роботизации процесса сбора плодовой продукции .. 21 1.3. Аналитический обзор подходов к управлению распределенными робототехническими комплексами ... 26 1.4. Распределение задач при управлении распределенными робототехническими комплексами, представленном в виде мультиагентной системы.... 32 1.5. Обзор робототехнических комплексов для сбора плодовой продукции 34 1.6. Выводы по Главе 1.... 45 ГЛАВА 2. АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯ ПЛОДОВЫХ КУЛЬТУР В УСЛОВИЯХ САДА ИНТЕНСИВНОГО ВЫРАЩИВАНИЯ .. 47 2.1. Требования к архитектуре системы управления группой роботов и методы управления ...... 47 2.2. Представление параметров мультиагентной системы с помощью онтологии . 53 2.3. Распределение и назначение задач в мультиагентной робототехнической системе . 67 2.4. Логическое управление гомогенной группой роботов .. 82 2.5. Оценка динамических характеристик системы управления группой роботов-агентов для сбора плодов урожая как мультиагентной робототехнической системы 87 2.6. Структура системы управления группой роботов для сбора плодовых культур в условиях сада интенсивного выращивания .... 97 2.7. Выводы по Главе 2.. 100 ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТААГЕНТА НА ПРИМЕРЕ РОБОТА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВОЙ ПРОДУКЦИИ...... 103 3.1. Конструкция робота-агента для сбора плодовой продукции. 104 3.2. Управление мобильной платформой робота-агента для сбора плодовой продукции .. 108 3.3. Управление манипулятором робота-агента для сбора плодов...... 110 3.4. Проектирование системы технического зрения робота-агента для сбора плодовой продукции 128 3.5. Локализация и планирования движения робота-агента для сбора плодовой продукции .. 148 3.6. Выводы по Главе 3.. 155 ГЛАВА 4. МОДЕЛЕНИРОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОГО РОБОТОТЕХНИЧСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВОЙ ПРОДУКЦИИ .. 157 Стр. 4 4.1. Общая структура системы управления движением робота-агента для сбора плодов . 158 4.2. Моделирование и исследование алгоритмов группового управления 167 4.3. Эксперимент по проверке работы системы распознавания положения плодовой продукции и управления манипулятором ..... 178 4.4. Эксперимент по управлению гомогенной группой роботовсборщиков ..... 182 4.5. Выводы по Главе 4.. 191 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ...... 192 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ. 194 ПРИЛОЖЕНИЕ... 213
Вернуться в Каталог диссертаций по АПК за 2024 год
Перейти в Каталог диссертаций по АПК за 2023 год
Скачать каталог всех диссертаций по АПК (за все годы, файл docx)
КРОМЕ ТОГО, по АПК на нашем сайте есть Учебники и монографии, Дипломы и магистерские диссертации
Тематические каталоги литературы по экономике и праву
Тематические каталоги по видам документов: Учебники Диссертации Дипломы и ВКР